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　　定向运动通常设在森林，郊外和城市公园里进行，也可在大学校园里进行。一条标准的定向路线（Course）包括一个起点（Start）（用三角表示），一个终点（Finish）（用双圆圈表示）和一系列点标（Controls）（用单圆圈表示）。这些点标已在地图上用数字标明。

　　十九世纪末欧洲北部斯堪的纳维亚半岛广阔而崎岖不平的土地上覆盖着一望无际的森林，散布着无数的湖泊。人们的交通主要是依靠那些隐现在林中湖畔的弯弯曲曲的小路。在这样的环境中生活，当然要比别的地方更需要地图和指北针，那些经常在斯堪的纳维亚半岛山林中行动的军队，便成了开展定向运动的先驱。他们深知，如果不具备在山林地辨别方向、选择道路和越野行进的能力，就不能完成保卫国家的重任。

　　定向运动最初只是一项军事体育活动。“定向”这二个字在1886年首次使用，意思是：在地图和指南针的帮助下，越过不被人所知的地带。线年在瑞典斯德哥尔摩和挪威奥斯陆的军营区举行。1918年，瑞典一位名叫吉兰特的童子军领袖组织了一次叫做寻宝游戏的活动，引起参加者的极大兴趣，这便是定向运动的雏型。到20世纪30年代已在芬兰，挪威，瑞典，丹麦立足。1932年举行了第一次世界定向运动比赛。

　　定向越野、积分定向、白昼定向、徒步定向、短距离定向、夜间定向、轮椅定向、中距离定向、汽车定向、长距离定向、校园定向、自行车定向、团队定向、公园定向、百米定向、山地定向、水上定向、室内定向、城市定向。